Este robô é desenvolvido com base em esp8266, com função de controle remoto wi-fi e função de evasão de obstáculos ultra-sônica.Existem principalmente 4 módulos: controlador esp8266, módulo do motorista do motor l9110s, módulo ultrassônico do sensor e servo sg90.Através do sensor ultrassônico que varia, encontrou obstáculos, planejamento automático da rota de condução.Este produto adota o design de instalação livre de soldagem, as peças são fixadas pela coluna de cobre e a estrutura do parafuso,A conexão de circuito entre cada módulo eletrônico é conectada pela linha dupont, simples e conveniente.