Driver Motor De Passo A4988* Capacidade de controlar motores bipolares até 35v e 2A* Detecção e seleção automática do modo decaimento de corrente* Retificação síncrona para minimizar perdas e dissipação de calor* UVLO Interno* Proteção de corrente de Crossover* Compatível com lógica de controle de 3.3 e 5 V* Circuito de proteção térmica* Proteção contra curto circuito para o terra* Proteção contra curto circuito da carga* 5 modos de passo selecionáveis: full, 1/2(half), 1/4, 1/8, e 1/16 (microstepping)Datasheet: A4988Descrição:O A4988 é um driver controlador completo dotado de “microstepping” para motor de passo, possuindo internamente um tradutor de pulsos para facilitar a operação. Ele serve para operar motores de passo bipolares nos modos full, 1/2(half), 1/4, 1/8, e 1/16 (microstepping), com uma capacidade de saída de até 35 V and ±2 A. Ele também controla o decaimento da corrente utilizando tempo fixo de desligamento através dos modos Lento(slow) ou mixado(mixed). O tradutor de pulsos é a chave para a fácil implementação do A4988. Simplesmente um pulso no pino de STEP faz o motor avançar um micro passo(microstep). Não existem tabelas de sequências, linhas de controle de alta freqência, ou interfaces complexas para programar. Ou seja, com apenas dois pinos pode-se controlar o motor, um controla o sentido de giro e o outro os micro passos. Utilizando o sistema mixado de controle de corrente reduz o barulho produzido pelo motor, aumenta a precisão do passo e reduz as perdas em dissipação de calor.Placas com o chip A4988Ele se popularizou por estar contido nas placas vendidas pela polulu que foram amplamente utilizadas em impressoras 3D e mais atualmente em CNCs. A pinagem da placa virou digamos que um “padrão” atual.Esquema da placa:Esquema da placa stepstick A4988 Esquema de ligação:A4988 esquema de ligacaoEnable: ativa ou desativa a placa.MS1,MS2,MS3: configuram o modo de operação do passo. Conforme tabela abaixo:MS1 MS2 MS3 Resolução do Microstep0 0 0 Full1 0 0 1/2(Half step)0 1 0 1/4(Quarter step)1 1 0 1/8(Eighth step)1 1 1 1/16(Sixteenth step)Reset: Reinicia a placa(reinicia a tabela interna, desliga as saídas e ignora pulsos na entrada ) OBS: este pino deve ser mantido com tensão de Vdd para que a placa funcione.Sleep: Entra no modo baixo consumo(Dica: após sair do Sleep, esperar 1ms).Step: O motor avança a cada pulso aplicado neste pino para o sentido escolhido em Dir.Dir: Seleciona o sentido de giro do motor quando, para esquerda ou direita.Vmot e GND: Alimentação para o motor(até 35v).2B e 2A: Ligar em uma das bobinas do motor.1A e 1B: Ligar na outra bobina do motor.Vdd: Alimentação do circuito de controle (3.3 ou 5v).Gnd: Terra do circuito de controle(0v).OBS: cuidado ao ligar esse terra com o terra do motor. Podem ocorrer interferências.Dica 1: Através do trimpot é possível definir a corrente desejada de trabalho.Dica 2: Nunca utilize sem o mini dissipador em cima do chip A4988. Sabemos que ele tem proteção de sobretemperatura, mas quando ela ativa o chip se desliga e isso causará parada na maquina em que o motor opera. Na maioria dos casos será necessário colocar um cooler (mini ventilador) para evitar o chip se desligar.Neste Kit 04 Peças e todas com dissipador de calor