Ampliando as opções para os jogadores de Hyrule Warriors, o game vai receber três personagens adicionais aos jogadores, sendo eles Cia, Volga e Wizzro, todos vilões do título em questão. Os novos guerreiros iniciais possuem habilidades especiais próprias e sua própria maneira de lutar, tendo algo parecido com uma personalidade também.O jogo envolve um enredo cheio de The Legend of Zelda e Dynasty Warriors, contando com praticamente todos os personagens dos games em questão, focando em dungeons e batalhas insanas contra os vilões e chefes mais temidos da história. Em Hyrule Warriors, há muitos personagens jogáveis, podendo escolher com qual personagem irá se caracterizar e desvendar o jogo.