A câmera de profundidade Intel® RealSense ™ D435i combina os robustos recursos de detecção de profundidade da D435 com a adição de uma unidade de medição inercial (IMU)* Adicionar IMU permite que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade em qualquer situação em que a câmera se mova.* Isso abre a porta para SLAM rudimentares e aplicativos de rastreamento, permitindo um melhor alinhamento de 'point-cloud'.* Também permite uma maior consciência ambiental para robótica e drones.* O uso de IMU torna o registro e a calibração mais fáceis para casos de uso de sistema de digitalização portátil e também é importante em campos como realidade virtual / aumentada e drones.* Ao usar a D435i, nosso Intel RealSense SDK 2.0 fornece dados IMU com data e hora para alinhar com nossos dados de profundidade de alta qualidade.O que é IMU?* A unidade de medida inercial (IMU) é usada para a detecção de movimentos e rotações em 6 graus de liberdade (6DoF).* IMU combina uma variedade de sensores com giroscópios para detectar rotação e movimento em 3 eixos, bem como inclinação, guinada e rotação.* É usado em aplicativos como jogos e dispositivos apontadores, bem como estabilização de imagem.* A Intel® RealSense Depth Camera D435i extrai informações 3D de uma cena para permitir que os desenvolvedores adicionem profundidade 3D à navegação robótica* Reconhecimento de objetos e várias outras aplicações.* É uma câmera de profundidade alimentada por USB e possui:Um par de sensores de profundidadeUm sensor RGBUm projetor infravermelho* Esta versão da D435i inclui dados de medição 6DoF inerciais para maior precisão.* A D435i é uma solução interna / externa projetada para melhor se adequar aos protótipos dos desenvolvedores.* Possui um amplo campo de visão e combinação de obturador global que oferece percepção de profundidade precisa quando um objeto está se movendo ou um dispositivo está em movimento, e cobre mais área, minimizando os pontos cegos.