A câmera D435i é uma câmera de profundidade estereoscópica da Intel, projetada para uso em aplicações de visão computacional e robótica. Com sua tecnologia avançada de captura de imagem, a câmera D435i é capaz de detectar a profundidade e a posição espacial de objetos em tempo real, permitindo que ela seja usada em diversas aplicações que exigem percepção e interação com o ambiente.A câmera D435i possui uma resolução de imagem de 1280x720 pixels e uma taxa de quadros de 90 fps, o que garante imagens nítidas e detalhadas mesmo em ambientes de iluminação desafiadores. Ela também é equipada com um sensor de giroscópio e acelerômetro integrado, o que permite a medição da orientação e movimento da câmera em 6 graus de liberdade, tornando-a ideal para aplicações de robótica e navegação.A câmera D435i é fácil de integrar em sistemas de visão computacional e robótica, com suporte a várias plataformas de desenvolvimento, como ROS, OpenCV e TensorFlow. Além disso, ela possui uma interface USB 3.0, o que permite a comunicação de dados de alta velocidade com um computador ou dispositivo de processamento de dados.Em resumo, a câmera D435i é uma escolha ideal para aplicações de visão computacional e robótica que exigem detecção de profundidade em tempo real e medição de movimento em 6 graus de liberdade.