Módulo GY-273 com HMC5883L - Magnetômetro de 3 Eixos O módulo GY-273 com o sensor HMC5883L é um magnetômetro de 3 eixos projetado para medições precisas de campos magnéticos, oferecendo alta sensibilidade e estabilidade em diversas aplicações. Ele é amplamente utilizado em sistemas de navegação, robótica, controle de orientação e projetos de sensoriamento magnético. Especificações Técnicas: Sensor principal: HMC5883L, fabricado pela Honeywell, baseado em tecnologia de magnetorresistência anisotrópica (AMR). Intervalo de medição: ±1,3 a ±8 gauss (configurável). Resolução: 5 miligauss por LSB. Interface de comunicação: I2C (padrão) com endereçamento fixo a 0x1E. Tensão de operação: 3,3V a 5V, compatível com diferentes microcontroladores. Consumo típico: <100 µA em operação normal. Taxa de atualização: Até 160 Hz (configurável). Dimensões: 14 mm x 13 mm (aproximadas). Recursos e Benefícios: Calibração Interna: Inclui circuitos de compensação de desvio térmico e de erro de inclinação. Configuração ajustável: Ganho e modos de operação (normal, medição única e modo standby) configuráveis via registradores. Conexão simples: Comunicação I2C facilita a integração em projetos baseados em Arduino, ESP32, STM32 e Raspberry Pi. Robustez: Excelente imunidade a ruídos, ideal para ambientes com interferência eletromagnética. Aplicações: Sistemas de navegação em drones, robôs e veículos autônomos. Monitoramento e mapeamento de campos magnéticos. Sistemas de orientação e inclinação em projetos de mecatrônica. Experimentos de física e sensoriamento magnético.