O sensor PIR HC-SR501 é um dos sensores de movimento mais simples de usar do mercado, e totalmente compatível com Arduino. Alimente-o e aguarde por volta de 5 segundos para sua inicialização. Após este período, se qualquer coisa se mover em seu alcance de leitura, o pino de saída vai para nível lógico alto. Este nível de saída é de 3,3V, portanto pode ser facilmente interpretado por uma placa Arduino em uma leitura digital.O sensor possui dois potenciômetros na parte de trás. Um deles permite selecionar quanto tempo o pino de saída vai ficar ligado quando o sensor detectar algum movimento. Este tempo pode variar de 5 segundos a 2,5 minutos. O outro potenciômetro serve para ajustar a distância máxima de leitura, que pode variar nominalmente de 3 metros a 7 metros. Seu ângulo de abertura é de aproximadamente 120º.Para usuários mais experientes, o sensor tem ainda pads na parte inferior da placa, onde é possível selecionar o padrão de reset do mesmo após detectar algum movimento. Ao colocar um pingo de solda entre os pinos do meio e L, habilita-se que ele não resete. Isso significa que, após detectar movimento, ele dá o pulso no pino de saída e para de funcionar, precisando ser resetado manualmente para voltar a funcionar. Se colocar um pingo de solda entre o pino do meio e o pad com a letra H, habilita-se o auto reset, onde ele vai colocar o pino de saída em nível lógico alto após detectar algo, voltando com o sinal para nível lógico baixo depois do tempo ajustado no potenciômetro, e depois está pronto para fazer uma nova leitura. Por padrão, o sensor trabalha no modo auto reset.Especificações:Alimentação: de 5V a 20VTensão de saída: 3,3VPotenciômetro para ajuste de tempo e sensibilidadeÂngulo de abertura: aproximadamente 120ºDimensões: 33 x 25 x 25 mm.