Descrição:CJMCU-055 mcu + 9dof bno055 inteligente 9-axis atitude sensor móduloCJMCU-055 é um sistema no pacote (sip), integrando um acelerômetro triaxial de 14 bits, umGiroscópio triaxial de 16 bits com uma escala de ± 2000 graus por segundo, um geomagnético triaxialSensor e 32 bits cortex m0 + microcontrolador executando bosch sensortec sensor fusãoSoftware, em um único pacote.As microplaquetas correspondentes são integradas em um único alojamento de 28 pinos lga 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm. Para a integração ótima do sistema o bno055 é equipado com bidirecional digitalI2c e interfaces uart. A interface i2c pode ser programada para funcionar com oHID-I2C protocolo transformando o bno055 em uma solução do cubo do sensor do plug-and-play para dispositivosExecutando o sistema operacional windows 8.0 ou 8.1.Esta versão da folha de dados descreve as amostras da engenharia bno055 programadas comVersão 0.3.0.4 do firmware bno055. A versão do firmware pode ser identificada pela leituraSw_rev_id_msb e registros sw_rev_id_lsb; versão de firmware 0.3.0.4 irá retornar oValor 0x03 para o msb e 0x04 para o lsb.