O HC-SR04 é um sensor ultrassônico que utiliza pulsos sonoros para determinar a distância até um objeto, operando com o mesmo princípio dos morcegos. Oferece precisão e leituras estáveis em uma placa compacta.Não é afetado pela luz ambiente e pode detectar objetos escuros, que seriam um desafio para sensores ópticos. No entanto, materiais com propriedades acústicas específicas podem interferir nas medições.Especificações:- Alimentação: 5v (DC);- Corrente de trabalho: < 2mA;- Ângulo Efetivo: < 15°;- Distância de Detecção: 2cm até 500cm;- Resolução: 0.3 cm;- Sinal de Saída: Alto nível 5V, baixo nível 0V;- Sinal de Entrada Trigger: Impulso TTL de 10us;- Sinal Echo: Saída TTL PWL.