DescriçãoO módulo sensor giroscópio digital de 3 eixos Gy-50 L3G4200D I2C é um dispositivo que combina um giroscópio de três eixos com capacidade de comunicação via I2C (Inter-Integrated Circuit). Projetado para medir a taxa de rotação angular em três direções (x, y, z), fornece informações de orientação em tempo real.Características e funcionalidades do módulo:- Giroscópio de 3 eixos: Medição da taxa de rotação angular em torno dos eixos x, y e z.- Comunicação I2C: Conexão com outros dispositivos através da interface I2C para transferência de dados de rotação angular.- Resolução: Resolução de 16 bits para medição precisa da rotação angular.- Faixa de medição: Taxa máxima de rotação angular detectável, geralmente na ordem de centenas a milhares de graus por segundo.- Taxa de amostragem: Fornecimento de dados de rotação angular em uma taxa específica, variável conforme configurações e capacidades do dispositivo.- Alimentação: Tensão de 3,3V ou 5V.- Calibração: Necessidade de calibração inicial para garantir precisão nas medições.- Filtros digitais: Inclusão de filtros para redução de ruído e melhoria na precisão dos dados.Especificações:- Tensão de alimentação: 2.4V a 3.6V- Corrente de alimentação: 6.1 mA- Faixa de medição: 250, 500, 2000 dps (graus/s)- Temperatura de operação: -40 a 85° C- Interfaces I2C e SPI- Endereço I2C: 0x69 (Padrão) e 0x68, selecionáveis pelo Pino SDO- Compatibilidade com I2C do modo rápido (400 kHz) e modo normal.