O Sensor ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com precisão. Este módulo possui um circuito com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.Funcionamento:Para iniciar a medição, alimente o módulo e coloque o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. O sensor emitirá uma onda sonora que, ao encontrar um obstáculo, rebaterá de volta em direção ao módulo. Durante o tempo de emissão e recebimento do sinal, o pino ECHO ficará em nível alto. A distância é calculada de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o Trigger ser ativado.Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2A velocidade do som é considerada 340 m/s, e o resultado é obtido em metros se o tempo for considerado em segundos. A divisão por 2 se deve ao fato de que a onda percorre a distância até o obstáculo e retorna, totalizando duas vezes a distância a ser medida.Especificações:- Alimentação: 5V DC- Corrente de Operação: 2mA- Ângulo de efeito: 15°- Alcance: 2cm ~ 4m- Precisão: 3mmConteúdo embalagem:1 x Sensor