Este é o sensor da Sharp modelo GP2Y0A21YK0F, um bom sensor para detectar objetos em volta de seu robô ou projeto. É muito simples de ser usado e possui uma boa faixa de medição com alcance de até até 80cm. A distância é indicada por um valor analógico de tensão, deixando assim fácil o uso do sensor. O sensor acompanha o cabo com conector JST PH de 3 vias, para conexão do mesmo a uma placa. Características:Tensão de operação: 4,5V a 5,5VConsumo típico de corrente: 12mAFaixa de medição: 10cm a 80cmTipo de saída: tensão analógicaTensão diferencial de saída em toda faixa de distancia: 2,25V (típico)Tempo de resposta: 16.5 10 msTamanho do dispositivo: 29,5x13,0x13,5mm