Este sensor de obstáculo é baseado no sistema de reflexão de luz infravermelha. Ele possui um LED emissor de infravermelho e um fotodiodo apontando para o mesmo lado, quando algum obstáculo/objeto passa no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada, o sensor indica tal situação colocando a saída em nível lógico BAIXO. O circuito de filtro/controle é baseado no circuito integrado amplificador operacional LM393. Ao detectar um obstáculo, um LED verde na placa acende e a saída vai para nível lógico BAIXO (Quando a saída está em nível lógico baixo, quer dizer que o sensor detectou um obstáculo). Este sensor possui um trimpot para ajuste da distância de detecção que pode ficar entre 2cm ~ 30cm. Esta distância, mesmo após ser ajustada pelo trimpot poderá ser diferente dependendo do tamanho e cor do obstáculo Compatível com 3.3V e 5V, podendo ser conectado diretamente à porta do microcontrolador (Arduino, PIC e outros). DESCRIÇÃO DA INTERFACE (3 fios): 1) VCC: Tensão 3.3V-5V externo (pode ser conectado diretamente a 5v e 3.3v MCU MCU);2) GND: GND externo;3) OUT: Interfaces de pequena placa de saída digital (0 e 1). ESPECIFICAÇÕES: Tipo de sensor: Infravermelho reflexivoTensão de trabalho: 3.3V ~ 5VDistância de detecção: Até 30mmNível lógico da saída quando obstáculo detectado: Nível lógico BAIXOTipo de saída: Digital, 1 ou 0Circuito integrado controlador: LM393Ângulo de detecção: 35LEDs: Verde - Sensor ativado, Vermelho - Sensor alimentadoConexão: Conector macho header 2.54mm (VCC, GND, Saída)Dimensões: 32mm x 14mm