Sensor de obstacvulo ky-032 Objeto é detectado saída 0, saída 1 não é sensível ao tempo, diretamente com 3 V e 5 V conectado microcontrolador porta IO.Distância de detecção 2-40 centímetros, distância, capacidade anti-jamming bom. (Nota: O sensor de infravermelho não pode detectar todos os objetos de obter a mesma distância, objetos de diferentes cores de reflexão de luz de diferentes objetos mais próximos em preto mais escuro detectado distância mais curta, o sensor 2-40 cm é medido contra a parede branca)Velocidade, adequado para o carro inteligente para evitar obstáculos, de monitoramento de linha preto e branco, anti-queda, contadores de produtos, linhas de corte, a detecção de nível de líquido.Este sensor é feito com preto e branco linhas de rastreamento do carro correu sem linha preta sobre papel branco, disponível em concreto O ambiente complexo como a linha preta amarelo faixa de patrulha. Enquanto a linha preta ao redor da cor um pouco mais leve do que o preto pode, eliminando os movimentos tradicionais, então esse layout do ambiente mais fácil.O sensor 3 para 6 V abastecimento, uma vasta gama, adequado para 3 V e 5 V sistema de MCU.Com Enable, EN terminal é igual a "1" quando o sensor não funciona, igual a "0" quando estiver trabalhando. Saltar sobre a tampa da extremidade do sensor por muito tempo após o EN plugue de aterramento (EN enquanto "0"). Usar o pino PT quando o jumper é removido.Freqüência de ajuste do potenciômetro é usado para ajustar a freqüência de portadora do tubo de emissão de infravermelho, porque a integração receptor 38 KHZ em particular quando a frequência da portadora é a mais sensível. O resistor 502 no sentido horário transferido fazer (isto é, o tubo de lançamento com brilho máximo), e então em uma parede branca tom 103 resistência, foi transferido para a distância de detecção é o mais distante até agora de modo que o sensor irá funcionar no melhor estadoTensão de funcionamento: DC 3.3 V-5 VCorrente de trabalho: 20mATemperatura de trabalho:-10 grau + 50 grauDistância de detecção: 2-40 cmIO interface: 4 linha (-/+/S/EN)Sinal de saída: Nível TTLModo de ajuste: Multi regulação resistênciaÂngulo eficaz: 35 °Tamanho: 4.5x1.1 cm (aprox)Aqui usamos o módulo desvio de obstáculos e 13 digital interface com LED construir um circuito simples, fazer a luz de advertência obstacle avoidance, acessando o 3 avoidance sensor para digital interface, quando o sensor detecta o sinal de desvio de obstáculos, DIODO EMISSOR de luz, de outro modo off.O código do programa:Int Led = 13; // define LED interfaceInt buttonpin = 3; // definir interface de desvio de obstáculosInt val; // definir Digital variável valVoid setup (){PinMode (Led, OUTPUT); // define LED é a interface de saídaPinMode (buttonpin, INPUT); // definir obstacle avoidance é interface de saída}Void loop (){Val = digitalRead (buttonpin); interface digital para val de ler o valor de 3 //If (val = = HIGH) // quando o sensor detecta o sinal de desvio de obstáculos, flash LED{DigitalWrite (Led, HIGH);}Outra{DigitalWrite (Led, LOW);}}