O módulo de sensor ultrassônico HC-SR04 possui função de medição sem contato de 2cm à 400cm, com precisão de aproximadamente 3mm. O módulo é composto por transmissor, receptor e circuito de controle.PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO1 - Manter o IO trigger em nível lógico alto por no mínimo 10us, 2 - o módulo automatimente envia oito ciclos de uma freqüência de 40 kHz e detecta se há um pulso de retorno. 3 - Caso haja sinal de retorno, através de um sinal de nível alto, o tempo de duração deste sinal em nível alto representa a diferença de tempo entre o envio e o retorno.Distancia = [(Duração do pulso de eco) x (340m/s)] /2 PINAGEMVCC Alimentação de +5V Trig Entrada de pulsoEcho Saída de pulsoGND Terminal terra DADOS TÉCNICOSTensão de Alimentação 5V DCCorrente consumida 15mAFreqüência de operação 40kHzDistância máxima 4mDistância mínima 2cmÂngulo de medição 15grausSinal de entrada [Trigger] Pulso TTL (5V) de 10usSinal de saída [Echo] Pulso TTL (5V) proporcional à distânia detectada Dimensões 40mm x 20mm x 15mm