Ramps 1.4 é um shield projetado para ser empregado com a placa Arduino Mega para controle de Impressora 3D REPRAP, utilizando 5 drives de passo Pololu A4988. Possui estabilidade em operação e grande compatibilidade com a maioria das variações de impressora 3D REPRAP (Prusa, Mendel, Graber i3, Rostoch, etc). A combinação de Ramps1.4 + ARDUINO MEGA 2560 e os drives A4988/DRV8825 é uma das opções preferidas para a construção de impressoras 3D.Características1. Interfaces padrão (como o da extrusora)2. Reservados GCI como I2C e RS2323. Três MOSFET aplicados para o aquecedor/ventoinha e um circuito de termistor4. Adição de um fusível de 11A5. Suporte para 5 motores de passo6. Pin Header como Pololu para facilitar reparos ou substituições7. I2C e SPI reservados para expansão8. Todos os MOSFET podem ser controlados por PWM9. Interface de servo motor para ajuste automático do nível da plataforma de impressão10. Módulo SD adicionado para o módulo de rampas11. LED indica o estado do aquecedor12. Dois motores de passo para o eixo Z em paralelo